隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，古典企業(yè)的諸多缺陷與生產(chǎn)力發(fā)展的矛盾不斷加劇，正是這種矛盾力量的推動導致現(xiàn)代企業(yè)，即公司企業(yè)的出現(xiàn)。

現(xiàn)代企業(yè)從產(chǎn)生到發(fā)展歷經(jīng)數(shù)百年的時間，經(jīng)歷了一系列的演化和發(fā)展。一般認為，公司企業(yè)起源于中世紀的歐洲，但對公司企業(yè)產(chǎn)生的原因和背景，理論界存在3種主要的觀點：大陸起源說、海上起源說及綜合起源說。

大陸起源說認為，中世紀歐洲大陸的法國、德國、意大利、西班牙等國家的港口城市是歐洲當時的貿(mào)易中心，商業(yè)較為發(fā)達，個體商人在中世紀鞋會經(jīng)濟活動中占有十分重要的地位。商人們一般都把自己所經(jīng)營的商號傳給自己的子女、親屬，子女、親屬在得到祖?zhèn)鳟a(chǎn)業(yè)后要分家析產(chǎn)，但又不愿歇業(yè)，于是同一家族中的人聯(lián)合經(jīng)營，共享贏利，共負虧損，從而形成了具有濃厚封建傳統(tǒng)色彩的家族式的經(jīng)營團體。這種家族式經(jīng)營團體早在中世紀之初就已存在，曾盛于法國，這就是后來無限責任公司和有限責公司的前身。根據(jù)這一觀點，公司的產(chǎn)生其實是家族成員為了延續(xù)企業(yè)經(jīng)營而采取的一種協(xié)作。

海上起源說認為，中世紀海上貿(mào)易較興旺，海運業(yè)已具相當規(guī)模，但從事海洋貿(mào)易，既需要巨額的資本作后盾，又要冒很大的風險。比如，可能遇到風浪的襲擊和海盜的騷擾、搶劫，于是，為了分擔風險，船舶共有便應運而生。當時的這種公司實際上是一種合伙公司，人股人之間的關(guān)系是一種合伙關(guān)系。當時的海運組織還有康枚達組織，這種組織形成的基礎是一種契約關(guān)系。資本所有者既想獲得利潤，又不愿意親自去冒于是依靠康枚達組織將資本、財物；委托給船舶所有者而分享企業(yè)的利益，資本所有者在經(jīng)營中的責任僅以所出資本為限，不負連帶責任。在康枚達中，資本所有者的地位類似于隱名合伙人或隱名股東。康枚達和船舶共有這兩種組織孕育著隱名合伙和兩合公司的雛形。根據(jù)這一觀點，公司是為了聚集資金、規(guī)避風險而出現(xiàn)的資本所有者之間的協(xié)作。

綜合起源說認為，公司既起源于中世紀的海上貿(mào)易，又起源于中世紀的歐洲大陸，它是由船舶共有、康枚達和家族營業(yè)團體發(fā)展起來的。這些點的共同之處在于：從經(jīng)濟上來說，公司的起源都與商業(yè)的發(fā)展緊密相連；從地理位置上來說，都與地中海地區(qū)緊密相連（因為中世紀前，海洋貿(mào)易和陸上貿(mào)易主要集中在地中海地區(qū)）；從時間上來說，都是在歐洲的世紀。此外，關(guān)于公司是否起源于歐洲的中世紀還有不同的意見。有些學者認為，早在羅馬帝國時期就存在公司或類似于公司的組織——城公社和船夫行會，他們認為，這種所謂的城市公社和船夫行會就是公司的原始形式。